值得注意的是，该节目导演为张艺谋，而且表演者除宇树科技外，还有新疆艺术学院，应该为人机共舞节目。
2024年12月17日，宇树在交际渠道上宣告全面开源强化学习代码。此前，它已在英伟达IssacGym渠道（一个高功能机器人模仿渠道）供给练习代码。此次更新，意味着不再局限于模仿练习，还能仿真运转，乃至布置到实体机器人上。
这大大降低了一般开发者进入机器人研制技术范畴的门槛，有网友激动地留言：练习机器人魂灵的办法总算公开了！
2023年8月，宇树慎重进入人形机器人赛道，推出旗下首款全尺度人形机器人H1。其时，在交际渠道上广为传达的一个动态场景是：工作人员狠狠踹它一脚，H1踉跄了一下，又稳稳站住，持续往前走。
上一年5月13日，第二款人形机器人G1发布，9.9万元起售的价格定位远低于商场上同种类型的产品，引发全网热议。这也是国内首个完成量产的人形机器人。
G1身高1.3米、体重约35公斤，还未满周岁，但学习才能惊人，前进神速。曩昔几个月，它渐渐的开端进厂“打工”，宇树和吉祥、蔚来等企业安排协作，探究人形机器人在工业范畴的有用使用。
在人形机器人之前，宇树一向扎根于机器狗的研制和场景使用，国内榜首只完成量产的机器狗，便来自这家公司。
现在，宇树的机器狗一半卖给国内、一半卖到国外，占全球机器狗商场的销量比例已超越60%（据高工机器人工业研究所数据）。它们出现在央视牛年春晚、北京冬奥会开幕式、杭州亚运会和亚残运会、美国“超级碗”等重要场合，也在电力巡检、应急救援、工业检测等日常场景中发挥作用。
不过王兴兴并没有沿袭长辈做出点端倪的液压操控计划，从一开端就主攻电机驱动。研究生期间花了1万元不到做出XDog，取得创业竞赛的二等奖，拿了8万元的榜首桶金。惋惜2015年那会儿，没有投资人看好这一范畴，无法之下王兴兴加入了大疆。
好在他顺手把XDog的视频传到网上，后来被人转到外网引发了热议，才有了一系列的起色。10年后，宇树被媒体描绘成为“地上大疆”。
从小和各种机械部件打交道，王兴兴对每个构件的规划和本钱都了然于胸，所以宇树的机器狗功能杰出，价格反倒大幅低于同行。
但他在电机驱动机器狗范畴有肯定的自傲，XDog横空出世那会儿，MIT的博士都问他要了毕业论文——2019年，MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件计划，在重要的电机部分，和三年前的XDog如出一辙。
从机器狗到人形机器人，创业这些年间，宇树也从1人、3人小团队，生长为500多人的公司。上一年2月，公司拿到B2轮融资近10亿元，为2024年人形机器人范畴金额最大的单笔融资。